Koostöörobotite igapäevane hooldus peab tasakaalustama mehhaanilist stabiilsust ja inimeste{0}}robotiga suhtlemise ohutust, eriti kuna need töötavad sageli inimeste vahetus läheduses.
Sagedaste-inim-robotite koostööstsenaariumide korral nõuavad koostöörobotid hoolikamat hooldust pikkade töötundide ja sagedase keskkonnaga kokkupuute tõttu. Järgmised on peamised hoolduspunktid, mis on kokku võetud tööstusharu tavade põhjal.
Igapäevane puhastus ja visuaalne kontroll
Roboti kere puhtana hoidmine on esimene samm rikete ärahoidmisel:
Pärast iga päevatööd pühkige käe pind, juhtpaneel ja alus kuiva, ebemevaba-lapiga, pöörates erilist tähelepanu tolmu ja prahi puhastamisele vuugivahedest ja otsaefektori ühendustest.
Vältige tugevaid lahusteid (nt atsetooni) sisaldavate puhastusvahendite kasutamist, et vältida tihendite või kattekihtide kahjustamist.
Kontrollige väliskorpust kriimustuste, deformatsioonide või vananemismärkide suhtes ning hinnake kohe, kas need mõjutavad ohutut töötamist.
Kaabli ja ühendussüsteemi ülevaatus
Kaablid on signaali edastamiseks üliolulised; vältida kulumist, mis võib põhjustada sidekatkestusi:
Kontrollige elektriliine, koodri kaableid ja õhuvoolikuid kahjustuste, keerdumise või lahtiste ühenduste suhtes, eriti sageli liikuvates tööjaamades.
Veenduge, et kõik pistikud on kindlalt kinnitatud ning oksüdatsiooni- ega põlemisvabad.
Kõik väiksemad kahjustused tuleb kiiresti parandada või pistik välja vahetada, et vältida lühiseid.
Liigendite ja jõuülekande komponentide määrimine
Määrimine mõjutab otseselt liikumise täpsust ja eluiga:
Tehnilise juhendi kohaselt kandke iganädalaselt kõikidele liigendite määrimiskohtadele madala-takistusega määret, kasutades selleks spetsiaalset määrdepüstoli, et süstida aeglaselt, kuni vana määre on ühtlaselt jaotunud.
Täppisosade (nt õõnes randme) puhul on ülekasutamise ja võimalike tihendikahjustuste vältimiseks iga kord vaja vaid paar tilka (umbes 1 gramm).
Pärast määrimist liigutage liigendit käsitsi 5–8 korda, et tagada määrde täielik läbitungimine.
Andurite ja juhtimissüsteemide testimine
Andur- ja juhtimissüsteemi tundlikkuse tagamine:
Puhastage jõuanduri ja asendianduri tuvastuspindu, pühkides õrnalt isopropüülalkoholiga niisutatud ebemevaba lapiga.
Veenduge, et hädaseiskamisnupp ja turvaukse lukustusseade reageeriksid normaalselt, et tagada inimeste{0}}ohutu koostöö.
Kontrollige õpetamisripatsi ekraanikuva, nuppude tundlikkust ja alarmi funktsiooni.
Regulaarne kalibreerimine ja tarkvara hooldus: täpsuse kõikumine mõjutab otseselt töö kvaliteeti.
Kalibreerige null{0}}punkti regulaarselt, eriti pärast aku vahetamist või pikaajalist-seiskamist ja taaskäivitamist.
Varundage süsteemi parameetrid, et vältida süsteemi krahhide tõttu suurenenud silumistöökoormust.
Värskendage kohe püsivara, et parandada teadaolevad haavatavused ja optimeerida juhtimisalgoritme.
