Esimene samm roboti valimisel on määratleda ülesanded, mida see täidab. Erinevatel stsenaariumidel on robotitele esitatavad nõuded oluliselt erinevad.
Koostöörobotite tootmisliinile tutvustamisel on edukate automatiseerimise uuenduste võtmeks selge valikustrateegia. Siin on süstemaatiline valiku juhend:
Elektroonika/meditsiinitööstus: täpseks kokkupanekuks või kontrollimiseks on vaja ülitäpseid{0}}roboteid (kordatavus ±0,05 mm piires).
Auto-/metallitöötlemine: eelistab kandevõimet (nt üle 10 kg) ja tööraadiust raske töödeldava detaili käsitsemiseks või keevitamiseks.
Logistika / kaubaalustele paigutamine: keskendub kaubaalustele paigutamise tõhususele ja kasutuselevõtu paindlikkusele; näiteks Guohongxini koostööl kasutatavad kaubaaluste paigutamise robotid võivad saavutada kõrge efektiivsuse 6-12 tükki/min.
Valiku esmane samm on määratleda konkreetne stsenaarium, milles robotit kasutatakse, näiteks täppismonteerimine, keevitamine, materjali käsitsemine, ülevaatus või pakendamine. Erinevatel stsenaariumidel on robotite põhijõudlusnõuded oluliselt erinevad. Elektroonikatööstus / täppiskoost: Tavaliselt on vaja väga suurt korratavust, ulatudes ±0,05 mm või isegi kõrgemale.
Autotootmine/raskete veoste käsitsemine: keskendub rohkem kandevõimele, ühised nõuded jäävad vahemikku 3–20 kg.
Paindlikud tootmisliinid / sagedased ümberlülitused: rõhku tuleks panna roboti paindlikkusele, kiirele kasutuselevõtu võimalustele ja programmeerimise lihtsusele.
