Tööstusrobot on mehaaniline seade, mis täidab tootmisülesandeid programmeerimise või automaatjuhtimise kaudu. Tavaliselt kasutatakse seda inimeste asendamiseks või abistamiseks korduvates, -täpsete või suure-riskiga toimingutes. Selle põhiomaduste hulka kuuluvad mitme-teljega ühendamine, programmeeritavus, kõrge korratavus (tavaliselt ±0,1 mm piires) ja modulaarne disain. Rahvusvahelise robootikaföderatsiooni (IFR) järgi peab tööstusrobotil olema vähemalt kolm programmeeritavat telge ja see peab suutma iseseisvalt täita selliseid ülesandeid nagu materjali käsitsemine, keevitamine ja montaaž.
Mehaaniline struktuur: kasutab jada- või paralleelmehhanisme, tavaliselt 6-teljelisi liigendmehhanisme (nt Fanuc LR Mate seeria) või 4-teljelist SCARA-d (nt EPSON T3), kandevõimega 0,5 kg kuni 2 tonni.
Juhtimissüsteem: põhineb PLC-l või spetsiaalsetel kontrolleritel (nt KUKA KRC4), mis toetab võrguühenduseta programmeerimist (OLP) ja jõulist tagasisidet.
Ajamimeetod: Harmooniliste reduktoridega servomootorid on peavoolud, saavutades korratavuse ±0,02 mm (nt ABB IRB 6700).
