Tööstusrobotid on mehaanilised seadmed, mis automaatse juhtimise ja ümberprogrammeeritavuse kaudu täidavad tööstuslikus tootmises selliseid ülesandeid nagu käsitsemine, kokkupanek, keevitamine ja värvimine. Nende põhiomaduste hulka kuuluvad programmeeritavus, suur täpsus, mitmekülgsus, mehhatroonika ja intelligentsus.
Programmeeritavus: Tööstusrobotite ülesannete vooge saab tarkvara abil ümber programmeerida, et kohaneda erinevate tootmisvajadustega. See paindlikkus muudab need FMS-i (Flexible Manufacturing Systems) oluliseks komponendiks, mis sobib eriti hästi väikeste -partii-tootmismudelite jaoks.
Antropomorfism: robotite mehaaniline struktuur jäljendab inimese jäsemeid, nt õlgade, küünarnukkide ja randmetega sarnased liigesed, mis võimaldavad mitmel{0}}kraadil--vabadust liikuda. Mõned intelligentsed robotid on varustatud ka sensoritega, nagu nägemis- ja puuteandurid, et parandada nende tajumist ja keskkonnaga kohanemist.
Mitmekülgsus: muutes lõppefektorit (nt keevituspõletid, haaratsid ja düüsid) ja kohandades programmi, saab sama robot täita mitmeid toiminguid, nagu keevitamine, kokkupanek, käsitsemine ja värvimine, saavutades tõeliselt mitmeotstarbelise funktsionaalsuse ja vähendades seadmete investeerimiskulusid.
Mehhatroonika integreerib mehaanilisi, elektroonilisi, arvuti- ja tehisintellekti tehnoloogiaid, et moodustada väga integreeritud automatiseeritud süsteem. Kontroller toimib "ajuna", täiturmehhanism "lihasena" ja andur "sensoorsete organitena", töötades koos suure-täpsete ja suure{2}}usaldusväärsete ülesannete täitmiseks.
